STM32 маленький автомобиль DEMO

Ссылка на демонстрационное видео

Краткое описание

Многопрофильный интеллектуальный автомобиль с контроллером STM32F103, оснащённым шестиканальным акселерометром MPU6050, Bluetooth-модулем HC-05, модулем ультразвукового дальномера HC-SR04, LCD-сенсорным экраном, двумя DC-двигателями, серво-моторами и другими модулями.

Функциональность:

(1) Управление передвижением автомобиля вперёд и поворотами через Bluetooth. (2) Автономное обход препятствий при помощи ультразвукового дальномера. (3) Регулирование скорости и переключение функций автомобиля через Bluetooth. (4) Временная регистрация данных шестиканальным акселерометром. (5) Отображение текущего состояния, расстояния, температуры, ускорения и ориентации автомобиля на LCD-экране. (6) Управление внешними нагрузками (LED-индикаторами, зуммерами, вентиляторами и т.д.) через релейные контакты. (7) Запуск автомобиля (инициализация) через контактный переключатель.

Включённые модули:

• Энергия: две батареи типа 18650;
• Два DC-двигателя;
• Модуль управления питанием L298N;
• Bluetooth-модуль HC-05;
• Модуль ультразвукового дальномера HC-SR04;
• Серво-мотор SG90;
• Шестиканальный акселерометр MPU6050;
• Интегрированный LCD-сенсорный экран размером 4.3";
• Один оптический изолирующий реле;
• Дополнительно имеются LED-индикаторы, зуммеры, модули отображения зарядки батареи и т.д.

Схема системы:

Основной алгоритм программы:

Эффект реализации:

Не включённые модули: ov7670, WIFI, следящие модули, инфракрасные...

//2019.12.27

Если вам помогло, пожалуйста, отметьте проект STAR'ом