// Создайте Intent, указывающий на ColorSelectActivity
Intent intent = new Intent(this, ColorSelectActivity.class);
// Добавьте данные о последнем выбранном цвете в Intent
intent.putExtra(ColorSelectActivity.LAST_COLOR, lastColor);
// Запустите ColorSelectActivity
startActivityForResult(intent, 0);

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    if (requestCode == 0) {
        if (resultCode == RESULT_OK) {
            // Получите выбранный цвет через ключ ColorSelectActivity.RESULT
            lastColor = data.getIntExtra(ColorSelectActivity.RESULT, 0x000000);
            view.setBackgroundColor(lastColor);
        }
    }
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
}

<activity android:name="zhou.colorpalette.ColorSelectActivity"/>

ColorSelectDialogFragment colorSelectDialogFragment = new ColorSelectDialogFragment();
// Установите обратный вызов события окончания выбора цвета
colorSelectDialogFragment.setOnColorSelectListener(new ColorSelectDialogFragment.OnColorSelectListener() {
    @Override
    public void onSelectFinish(int color) {
        lastColor = color;
        MainActivity.this.view.setBackgroundColor(lastColor);
    }
});
// Установите последний выбранный цвет (необязательно)
colorSelectDialogFragment.setLastColor(lastColor);
FragmentTransaction ft = getFragmentManager().beginTransaction();
ft.setTransition(FragmentTransaction.TRANSIT_FRAGMENT_FADE);
// Вызовите метод show для открытия диалогового окна

    colorSelectDialogFragment.show(ft, "colorSelectDialogFragment");

ColorSelectDialog colorSelectDialog = new ColorSelectDialog(this);
// Установите обратный вызов события окончания выбора цвета
colorSelectDialog.setOnColorSelectListener(new ColorSelectDialog.OnColorSelectListener() {
    @Override
    public void onSelectFinish(int color) {
        // ...
    }
});
// Установите последний выбранный цвет (необязательно)
colorSelectDialog.setLastColor(lastColor);
// Вызовите метод show для отображения диалогового окна
colorSelectDialog.show();