Вклад в PX4 Firmware

Мы следуем модели разработки Github flow.

Создайте форк проекта, затем клонируйте свой репозиторий

Сначала создайте форк и клонируйте проект.

Создайте ветку с новой функцией

Всегда создавайте ветку от master для новых функций.

git checkout -b mydescriptivebranchname

Редактируйте и компилируйте код

Руководство разработчика объясняет, как настроить среду разработки на Mac OS, Linux или Windows. При редактировании файлов обратите внимание на наш стиль кодирования.

Закоммитьте свои изменения

Всегда пишите описательные сообщения коммита и добавляйте к ним заметки о фиксах или связях с номером issue (Github автоматически свяжет их).

Пример:

Изменение работы контроллера положения

- Исправлена передача скорости
- Позволяет локальное переопределение скорости тела

Исправляет issue #123

Тестируйте свои изменения

Поскольку мы заботимся о безопасности, мы регулярно будем просить вас предоставить результаты тестирования. Лучше всего провести тестовый полет (или стендовый тест, если это применимо) и загрузить лог-файл (из папки logs на microSD-карте) на Google Drive или Dropbox и поделиться ссылкой.

Отправьте свои изменения

Отправьте изменения в ваш репозиторий и отправьте pull request.Убедитесь, что вы предоставили некоторые результаты тестирования и, если возможно, ссылку на файл лога полета. Загружайте файлы логов полетов на Flight Review и прикрепляйте ссылку на полученный отчет.