Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
Мы выбираем отправиться на Луну в этом десятилетии и делать другие вещи,
не потому что они легки, а потому что они трудны.
— Джон Ф. Кеннеди, 1962 г.
Добро пожаловать на страницу Apollo на GitHub!
Apollo — это высокопроизводительная гибкая архитектура, которая ускоряет разработку, тестирование и развёртывание автономных транспортных средств.
Для бизнеса и партнёрства посетите наш веб-сайт.
В Apollo добавлено много новых модулей и функций, но перед использованием его необходимо тщательно откалибровать и настроить. Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с необходимыми условиями и шагами установки, чтобы убедиться, что вы готовы к созданию и запуску Apollo. Вы также можете ознакомиться с обзором архитектуры Apollo для лучшего понимания основных технологий и платформ Apollo.
[Новое в 2021-01] Платформа Apollo (стабильная версия) теперь обновлена пакетами программного обеспечения и зависимостями библиотек более новых версий, включая:
Мы не ожидаем, что это повлияет на вашу текущую работу, но для облегчения миграции вам потребуется:
# Удалить вывод Bazel предыдущих сборок
rm -rf /apollo/.cache/{bazel,build,repos}
# Переконфигурировать bazelrc.
./apollo.sh config --noninteractive
Транспортное средство, оснащённое проводной системой, включая, помимо прочего, тормозную систему, рулевое управление, дроссельную заслонку и переключение передач (в настоящее время Apollo тестируется на Lincoln MKZ);
Машина с 8-ядерным процессором и минимум 16 ГБ памяти;
Настоятельно рекомендуется использовать графический процессор NVIDIA Turing или AMD GFX9/RDNA/CDNA;
Ubuntu 18.04;
Драйвер NVIDIA версии 455.32.00 и выше (веб-ссылка) или ROCm v5.1 и выше;
Docker-CE версии 19.03 и выше (официальный документ);
NVIDIA Container Toolkit (официальный документ).
Обратите внимание, что рекомендуется устанавливать версии Apollo в следующем порядке: 1.0 -> любая версия, которую вы хотели бы протестировать. Причина этой рекомендации заключается в том, что вам необходимо подтвердить, правильно ли функционируют отдельные аппаратные компоненты и модули, и очистить различные тестовые случаи версий, прежде чем переходить к более высокой и способной версии для вашей безопасности и безопасности окружающих вас людей.
На следующей диаграмме показаны объём и функции каждого выпуска Apollo:
Apollo 1.0, также известный как автоматическое следование по GPS, работает в закрытом помещении, таком как испытательный трек или парковка. Эта установка необходима для обеспечения того, что... Apollo прекрасно работает с вашим автомобилем. На диаграмме ниже перечислены различные модули в Apollo 1.0.
Apollo 1.5:
Apollo 1.5 предназначен для движения по фиксированной полосе. Благодаря добавлению лидара автомобили этой версии теперь лучше воспринимают окружающую обстановку и могут точнее определять своё текущее положение и планировать траекторию для более безопасного маневрирования на своей полосе. Обратите внимание, что модули, выделенные жёлтым цветом, являются дополнениями или обновлениями для версии 1.5.
Apollo 2.0:
Apollo 2.0 поддерживает автономное вождение автомобилей по простым городским дорогам. Автомобили могут безопасно двигаться по дорогам, избегать столкновений с препятствиями, останавливаться на светофорах и при необходимости менять полосу движения, чтобы добраться до пункта назначения. Обратите внимание, что модули, выделенные красным цветом, являются дополнениями или обновлениями для версии 2.0.
Apollo 2.5:
Apollo 2.5 позволяет автомобилю автономно передвигаться по огороженным территориям автомагистралей с камерой для обнаружения препятствий. Автомобили способны сохранять контроль над полосой движения, двигаться и избегать столкновения с впереди идущими транспортными средствами.
Обратите внимание: если вам необходимо протестировать Apollo 2.5, в целях безопасности обратитесь за помощью к команде инженеров Apollo. Ваша безопасность является нашим приоритетом номер один, и мы хотим убедиться, что Apollo 2.5 правильно интегрирован с вашим транспортным средством, прежде чем вы отправитесь в путь.
Apollo 3.0:
Основное внимание Apollo 3.0 уделяется предоставлению разработчикам платформы для создания решений в условиях закрытого пространства и низкой скорости. Автомобили сохраняют контроль над полосой движения и способны двигаться и избегать столкновений с впереди идущим транспортом.
Apollo 3.5:
Apollo 3.5 способен ориентироваться в сложных дорожных ситуациях, таких как жилые районы и центр города. Автомобиль теперь имеет обзор на 360 градусов, а также улучшенные алгоритмы восприятия, позволяющие справляться с меняющимися условиями городских дорог, делая автомобиль более безопасным и осведомлённым. Планирование на основе сценариев позволяет ориентироваться в сложных сценариях, включая незащищённые повороты и узкие улицы, часто встречающиеся в жилых районах и дорогах со знаками остановки.
Apollo 5.0:
Целью Apollo 5.0 является поддержка серийного производства для автономного вождения в огороженных зонах. Автомобиль теперь обладает обзором на 360 градусов и улучшенной моделью глубокого обучения восприятия для работы с изменяющимися условиями сложных дорожных сценариев, что делает автомобиль более безопасным и информированным. Планирование на основе сценариев было усовершенствовано для поддержки дополнительных сценариев, таких как остановка и пересечение пустых перекрёстков.
Apollo 5.5:
Apollo 5.5 расширяет возможности автономного вождения по сложным городским дорогам предыдущих версий Apollo, предоставляя поддержку движения от бордюра до бордюра. С этим новым дополнением Apollo становится ещё ближе к полностью автономному вождению по городским улицам. Автомобиль обладает полным обзором на 360 градусов, улучшенной моделью глубокого обучения восприятия и совершенно новой моделью прогнозирования для работы с изменениями условий окружающей среды. Installation_guide
Поздравляем! Вы успешно установили Apollo без аппаратного обеспечения. Если у вас есть транспортное средство и аппаратное обеспечение для определённой версии, пожалуйста, выберите руководство по быстрому запуску, наиболее подходящее для вашей конфигурации:
Руководство по быстрому запуску Apollo 9.0 (https://apollo.baidu.com/docs/apollo/9.0/md_docs_2_xE5_xAE_x89_xE8_xA3_x85_xE6_x8C_x87_xE5_x8D_x97_2_xE5_x8C_x85_xE7_xAE_xA1_xE7_x90_x86_410bb1324792103828eeacd86377c551.html)
Руководство по быстрому запуску Apollo 8.0 (docs/02_Quick%20Start/apollo_8_0_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 6.0 (docs/02_Quick%20Start/apollo_6_0_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 5.5 (docs/02_Quick%20Start/apollo_5_5_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 5.0 (docs/02_Quick%20Start/apollo_5_0_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 3.5 (docs/02_Quick%20Start/apollo_3_5_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 3.0 (docs/02_Quick%20Start/apollo_3_0_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 2.5 (docs/02_Quick%20Start/apollo_2_5_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 2.0 (docs/02_Quick%20Start/apollo_2_0_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 1.5 (docs/02_Quick%20Start/apollo_1_5_quick_start.md)
Руководство по быстрому запуску Apollo 1.0 (docs/02_Quick%20Start/apollo_1_0_quick_start.md)
Инструкции по установке (docs/01_Installation%20Instructions/)
Быстрый запуск (docs/02_Quick%20Start/)
Управление пакетами (docs/03_Package%20Management/)
CyberRT (docs/04_CyberRT/)
Локализация (docs/05_Localization/)
Восприятие (docs/06_Perception/)
Прогнозирование (docs/07_Prediction/)
Планирование (docs/08_Planning/)
Принятие решений (docs/09_Decider/)
Контроль (docs/10_Control/)
Интеграция с аппаратным обеспечением и калибровка (docs/11_Hardware%20Integration%20and%20Calibration/)
Получение карт (docs/12_Map%20acquisition/)
Инструмент Apollo (docs/13_Apollo%20Tool/)
Другое (docs/14_Others/)
Часто задаваемые вопросы (docs/15_FAQS/README.md)
Вы можете задавать вопросы и сообщать об ошибках в виде проблем на GitHub.
Apollo предоставляется под лицензией Apache-2.0 (https://github.com/ApolloAuto/apolo/blob/master/LICENSE).
Открытая платформа Apollo содержит только исходный код для моделей, алгоритмов и процессов, который будет интегрирован со стратегией кибербезопасности при коммерциализации и выпуске продукта.
Пожалуйста, ознакомьтесь с отказом от ответственности Apollo на официальном веб-сайте Apollo (https://developer.apollo.auto/docs/disclaimer.html).
Заинтересованы в наших готовых решениях или хотите стать нашим партнёром? Напишите нам: apollopartner@baidu.com
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарии ( 0 )