Ананас

Это программа на основе платформы Arduino для управления шаговым двигателем в замкнутом цикле, называемая Ananas.

Если вы считаете мою работу полезной и хотите способствовать развитию бесплатных ресурсов, вы можете сделать это путём пожертвования...

https://www.paypal.com/cgi-bin/webscr?cmd=_s-xclick&hosted_button_id=8GQHVZ7YR8NZE

https://raw.githubusercontent.com/Dark-Guan/AnanasBoard/master/apcazu6ntbjy04py09.png

Основные возможности

1. Поддержка кварцевого энкодера
2. Интеллектуальная настройка тока двигателя
3. Поддержка входных импульсов до 30 кГц
4. Поддержка выходных импульсов PWM для управления двигателем до OnClickListener с трёхточечной акселерацией
5. Внутренний контроллер скорости PID
6. Управление током мотора через PWM

Версия

• 2016.6.18
  Ananas 0.9.2 поддерживает управление током мотора через PWM

Примечание:

Ananas больше не поддерживает AS5600 из-за серьёзной ошибки, связанной с различием во времени при передаче данных через I2C.

Оборудование

Плата

Eagle схема
https://github.com/Dark-Guan/AnanasBoard

Дискуссии

Группа QQ

AnanasStepper 474390646### Почта tickel.guan@gmail.com

Благодарности

Благодарность за библиотеки и код (в алфавитном порядке)

• Расширение Eclipse для Arduino http://eclipse.baeyens.it/
• Луфи за библиотеку TLC5615 http://www.arduino.cn/thread-5521-1-1.html http://tieba.baidu.com/p/3018247841
• mylife1213@gmail.com за группу QQ http://www.geek-workshop.com/thread-11507-1-1.html
• neuroprod за https://github.com/neuroprod/ClosedLoopDriver/
• PID https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library
• PID_AutoTune https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-AutoTune-Library
• uStepper (AS5600) https://github.com/uStepper/uStepper
• Arduino https://www.arduino.cc/
• Marlin https://github.com/ErikZalm/Marlin/

Необходимые библиотеки находятся в архиве lib.zip. Пожалуйста, распакуйте их в папку "library" в директорию установки Arduino. Этот программный код был создан с использованием плагина Arduino для Eclipse, но его можно запустить с помощью IDE Arduino.

Благодарность отдельным лицам

• Ван Цзян
• Чжоу Юнцзюнь
• Ли Яньчжун
• Лю Шэнъюй
• Уайк Йей
• Джо Мак
• Хуан Цзинь
• Линь Цзюнь
• Чжан Цзюнь
• Упкп
• Тань Цзюньвань
• Цзюй Шэн
• Элыйслым
• Тань Баоцин

Будущее

1. Тестирование As5601, As5145B, AS5304 и AS5311
2. Разработка версии для STM32