Изменения

• упрощение: упрощение логики завершения работы модуля TimerModule и класса Timer @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/292
• CI: добавление sphinx_multiversion в зависимости @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/295
• [функциональность] добавление опций для HTTP @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/294
• [фикс] исправление каталога отчета о тестировании производительности @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/296
• фикс: общие исправления @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/293
• функциональность: добавление методов-получателей для некоторых менеджеров @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/297
• фикс: общие исправления @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/298
• [фикс] исправление формата данных отчета о тестировании производительности @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/299
• [фикс] добавление единиц измерения в отчет о тестировании @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/300
• документация: добавление поддержки последней версии @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/301
• фикс: исправление сообщения об ошибке в плагине record_playback @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/302
• [тестирование] добавление тестирования производительности для aimrt 1.0.0 @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/304
• CI: добавление этапа для проверки изменений в документации @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/305
• документация: обновление v1.0.0 для английской версии @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/306
• документация: обновление команды сборки Docker для английской версии @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/307**Полный список изменений**: https://github.com/AimRT/AimRT/compare/v1.0.0-rc1...v1.0.0

Примечание о файлов aimrt_py .whl:

Эти файлы .whl для Linux были построены с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если версии вашей локальной glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставляемые предварительно построенные файлы .whl поддерживают только Python 3.10.
Если эти .whl файлы не подходят, вы можете рассмотреть возможность сборки версии, совместимой с вашим локальным окружением. Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/v0.10.0-rc2/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3
Известная проблема: при использовании в окружении conda версия libstdc++ по умолчанию ниже версии сборочного окружения. Для использования требуется создать мягкую ссылку от libstdc++ conda к системному libstdc++.

Изменения

• fix: откат опции DEEPBIND в dlopen @zhangyi1357 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/257
• [fix] включение протоколов/pb/actuator @owny990312 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/256
• feat: улучшение скрипта сборки для поддержки документации одной версии @zhangyi1357 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/261
• fix: исправление имени переменной для директории zstd в конфигурации CMake @yglsaltfish https://github.com/AimRT/AimRT/pull/260
• feat: упрощение rpc @wtudio https://github.com/AimRT/AimRT/pull/258
• feat(examples): добавление примеров режима приложения для pb_rpc/ros2_rpc/ros2_chn @zhangyi1357 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/262
• ci: удаление paths-ignore для триггера pull_request @yglsaltfish https://github.com/AimRT/AimRT/pull/265
• feat: удаление опции формата SQLite из плагина recordplayback и зависимостей конвертации пакетов aimrt cli @yglsaltfish https://github.com/AimRT/AimRT/pull/263
• fix(build): создание выходной директории для документации HTML в скрипте сборки @zhangyi1357 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/264
• docs: добавление английской версии @zhangyi1357 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/266
• [feature] привязка CPU для слушателя @owny990312 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/267
• [example] добавление ros2 bench rpc @owny990312 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/269
• [example] добавление ros2 chn benchmark @owny990312 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/268
• добавление интервала логирования @haijiaoqihao https://github.com/AimRT/AimRT/pull/271
• добавление логирования каждые @haijiaoqihao https://github.com/AimRT/AimRT/pull/272
• fix: исправление мелких ошибок @wtudio https://github.com/AimRT/AimRT/pull/273
• feat: форматирование отчета инициализации @yglsaltfish https://github.com/AimRT/AimRT/pull/270
• refactor(record_playback_plugin): замена ext_data на extra_attributes @yglsaltfish https://github.com/AimRT/AimRT/pull/275* chore(release): обновление версии до 1.0.0 и добавление заметок о выпуске @zhangyi1357 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/277
• [Note] перевод с ch на en @owny990312 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/276
• fix: решение проблемы отсутствующего импорта для сериализации json в коде stub RPC aimrt_py @zhangyi1357 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/279
• [feature] ros2 плагин qos установка по умолчанию aimrt @owny990312 https://github.com/AimRT/AimRT/pull/278
• fix: устранение несоответствий типа в ros2 сообщениях aimrt_py через несколько RPC-запросов @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/280
• feat(record_playback_plugin): добавление UpdateMetadata RPC для действия записи @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/282
• doc: исправление различных мелких ошибок @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/284
• [feature] Обновление iox до версии 2.95.4 @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/286
• feat: добавление pyi файлов для aimrt_py для поддержки подсказок типов и улучшения документации @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/288
• feat: добавление официальной поддержки типа пакета @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/287
• docs(sphinx-cn): обновление ссылок на версию до v1.0.0-rc1 в конфигурационных и индексных файлах @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/289
  Полный список изменений: https://github.com/AimRT/AimRT/compare/v0.10.0...v1.0.0-rc1

  Примечание к файлам aimrt_py. whl:

Эти файлы linux. whl были построены с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если версии вашей локальной glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставляемые предварительно скомпилированные файлы.whl поддерживают только Python 3.10.
Если эти файлы whl не подходят, вы можете рассмотреть возможность компиляции версии, совместимой с вашим локальным окружением. Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/v1.0.0-rc1/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3
Знаменитая проблема: при использовании в окружении conda версия libstdc++ по умолчанию в conda ниже версии окружения сборки. Требуется создание символической ссылки от libstdc++ в conda к системному libstdc++ для использования.

Изменения

• выводить pid и путь исполняемого файла в отчете инициализации через @chengyangkj в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/241
• исправление: обновление версии MCAP до 2.0.0 и корректировка расчета ожидаемого переноса в McapStorage через @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/243
• [исправление] исправление ошибки шаблонного параметра LogImpl при удалении столбца через @chengyangkj в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/244
• [функциональность] добавление INTROSPECTION через @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/245
• функциональность(py_chn_bench): поддержка параллельного benchmark через @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/246
• [bench] добавление некоторых тестовых случаев benchmark через @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/247
• функциональность: добавление remote-endpoint в контексте сервера для http и grpc через @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/249
• [протокол] добавление протоколов для aimrt через @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/248
• исправление: обеспечение работы примеров python и benchmark как до изменений через @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/250
• [тестирование] добавление теста производительности 0.10.0 через @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/252
• [функциональность] добавление aimrt_build_protocols через @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/251
• рефакторинг: условное включение установки для некоторых зависимостей через @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/253
• документация: обновление ссылок на версии до v0.10.0 через @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/255**Полный список изменений**: https://github.com/AimRT/AimRT/compare/v0.10.0-rc2...v0.10.0

Примечание к aimrt_py .whl файлам:

Эти Linux .whl файлы построены с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если версии вашей локальной glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставленные предварительно скомпилированные .whl файлы поддерживают только Python 3.10.
Если эти .whl файлы не подходят, вы можете рассмотреть возможность компиляции версии, совместимой с вашим локальным окружением. Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/v0.10.0-rc2/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3
Известная проблема: при использовании в окружении conda версия libstdc++ по умолчанию ниже версии сборочной среды. Для использования требуется создание мягкой ссылки от libstdc++ conda к системному libstdc++.

Изменения* [fix] topic_logger: исправление и документация от @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/217

• build: объединение конфигурационных настроек сборки от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/218
• docs: обновление конфигурации версии документации от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/219
• docs: уточнение использования метода AsyncStart в документации времени выполнения от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/220
• [fix] Исправление примеров: выбрасывание ошибки до шага start, вызывающего блокировку от @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/221
• fix: изменение комментариев на английский от @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/222
• logger: удаление колонки из шаблона от @chengyangkj в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/225
• [fix] Мелкое исправление для адаптации к удаленной колонке от @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/227
• [feature] Добавление max_msg_size для topic_logger от @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/229
• fix(grpc_plugin): установка tick_has_data_ в true при получении запроса от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/230
• fix: различные исправления от @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/231
• fix(grpc_plugin): отправка больших блоков данных до завершения на стороне клиента от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/233
• feat: добавление формата echo от @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/236
• [feature] Добавление опции use_ros2_log от @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/237
• feat(net_plugin): добавление поддержки to_addr для каналов http, tcp и udp от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/238
• feat: добавление ext_data в плагин record_playback от @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/235* [feature] Добавление заголовка для topic_logger от @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/239
• docs: обновление версии документации до v0.10.0-rc2 от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/242## Новые вкладчики
• @chengyangkj сделал свой первый вклад в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/225

Полный список изменений: https://github.com/AimRT/AimRT/compare/v0.10.0-rc1...v0.10.0-rc2

Примечание к aimrt_py. whl файлам:

Эти linux. whl файлы собраны с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если локальные версии glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставленные предварительно собранные. whl файлы поддерживают только Python 3.10. Если эти .whl файлы не могут быть использованы, вы можете рассмотреть возможность сборки версии, совместимой с вашей локальной средой, самостоятельно. Более подробная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/v0.10.0-rc2/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3
Знаменитая проблема: При использовании в среде conda версия по умолчанию conda libstdc++ ниже, чем версия сборочной среды. Для использования требуется создать символическую ссылку от conda libstdc++ к системному libstdc++.

Изменения

feat: обновление значения qos по умолчанию для плагина ros2, внесено @haijiaoqihao в #135
docs: исправление опечаток и улучшение ясности в документации RPC, внесено @zhangyi1357 в #136
fix: настройка обработки контекста в клиенте и сервере адаптера ROS2, внесено @zhangyi1357 в #138
docs: обновление документации, связанной со статусом RPC, внесено @zhangyi1357 в #137
perf: добавление прокси-кэша для избежания шага десериализации, внесено @yglsaltfish в #140
Fix: исправление опечаток в документации и cmake, внесено @zhangyi1357 в #145
init v0.10.0, внесено @wtudio в #147
feat: динамическое чтение версии пакета из файла VERSION в примере runner, внесено @zhangyi1357 в #148
fix: исправление обработки адреса службы в плагине grpc, внесено @zhangyi1357 в #149
feat: улучшение плагина record_playback_plugin с конфигурацией политики хранения, внесено @yglsaltfish в #142
refactor: настройка видимости в CMakeLists.txt, внесено @zhangyi1357 в #154
fix: опции back-end RPC для префикса func_name, внесено @zhangyi1357 в #158
fix: неправильная зависимость динамической библиотеки Python в исполняемом файле aimrt_cli, внесено @zhangyi1357 в #160
добавление тестов, внесено @wtudio в #159
fix: устранение проблемы подключения mqtt к брокеру, внесено @owny990312 в #163
feat: обновление версии загружаемого артефакта, внесено @AimRT в #173
feat: добавление контроля версий для сгенерированного кода RPC, внесено @zhangyi1357 в #172
refactor: улучшение обработки запросов и отправки ответов в соединении gRPC, внесено @zhangyi1357 в #176
feat: добавление функций log_once и log_if, внесено @haijiaoqihao в #178
fix: настройка cmake, внесено @wtudio в #179
feat: добавление генерации агрегированного заголовка для директорий интерфейсов, внесено @zhangyi1357 в #183
refactor: оптимизация управления памятью контекста RPC с использованием PMR, внесено @zhangyi1357 в #186
fix: упрощение загрузки динамической библиотеки и улучшение конфигурации CMake PIC, внесено @zhangyi1357 в #187
refactor: объединение и упрощение рабочих процессов GitHub Actions, внесено @yglsaltfish в #192
fix: обновление CI, внесено @yglsaltfish в #194
refactor: оптимизация управления памятью контекста канала с использованием PMR, внесено @zhangyi1357 в #190
feat: включение поддержки формата хранения MCAP для плагина record_playback, внесено @yglsaltfish в #188
[fix] исправление zenoh, внесено @owny990312 в #195
[example] добавление теста для многопоточной работы, внесено @owny990312 в #189
[fix] удаление плагина iox_write_mutex iceoryx, внесено @owny990312 в #185
fix: добавление политики CMake для последовательной конфигурации, внесено @zhangyi1357 в #191
[fix] исправление ошибки формата микросекунд, внесено @owny990312 в #200
fix: использование стабильного времени в timewheel, внесено @wtudio в #201
docs: увеличение ширины содержимого и исправление отзывчивости таблиц в теме sphinx, внесено @zhangyi1357 в #202
[документация] добавлены некоторые протоколы от @owny990312 в #199
[функциональность] шаблонная реализация time_utils.h файл от @owny990312 в #204fix(record_playback плагин): устранены проблемы с поддержкой MCAP и добавлено скачивание mcap по URL. bashrc от @yglsaltfish в #205
fix: рефакторинг плагина iceoryx от @wtudio в #206
fix: различные исправления плагина от @wtudio в #207
fix: изменение версии Rust в CI/CD от @yglsaltfish в #209
fix: различные исправления от @wtudio в #208
feat: оптимизация контекста от @wtudio в #211
feat: поддержка сжатия формата MCAP в плагине record_playback от @yglsaltfish в #210
fix: улучшение логики запуска и завершения NormalPublisherModule от @zhangyi1357 в #213
[функциональность] Topic logger от @owny990312 в #212
feat: добавление поддержки многократной версии документации для Sphinx от @zhangyi1357 в #214
docs: обновление документации по установке AimRT-Python от @zhangyi1357 в #215
fix: исправление плагина Topic logger от @wtudio в #216
Полный список изменений: v0.9.3...v0.10.0-rc1

Примечание к файлам aimrt_py.whl:

Эти файлы linux.whl были построены с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если локальные версии glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставляемые предварительно скомпилированные файлы whl поддерживают только Python 3.10.
Если эти файлы whl не работают, вы можете рассмотреть возможность компиляции версии, совместимой с вашим локальным окружением. Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3
Знаменитая проблема: при использовании в окружении conda версия libstdc++ по умолчанию в conda ниже, чем в окружении сборки.Требуется мягкая ссылка от libstdc++ conda к системному libstdc++.

Изменения

• fix: исправление исполнителя потока asio от @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/129
• fix: исправление различных мелких проблем от @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/130
• docs: обновление инструкций по сборке Windows и уточнение методов установки от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/132
• chore: обновление заметок о выпуске для версии 0.9.2 от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/133
• feat: добавление функциональности ожидания сервера службы в BenchmarkRpcClientModule от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/131

Полный список изменений: https://github.com/AimRT/AimRT/compare/v0.9.1...v0.9.2

Примечание по файлам aimrt_py .whl:

Эти файлы .whl для Linux собраны с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если версии вашей локальной glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставляемые предварительно собранные файлы .whl поддерживают только Python 3.10.

Если эти файлы .whl не подходят, вы можете рассмотреть возможность сборки версии, совместимой с вашей локальной средой. Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3

Изменения

• doc: исправление документации плагина прокси-сервера @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/121
• fix: улучшение проверки ошибок для адреса прослушивания сервера в плагине gRPC @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/123
• fix: замена string_view на string в карте индексов подписки LocalChannelBackend @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/124
• fix: cmake & noexcept @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/126
• chore: обновление версии до 0.9.1 и изменение заметок о выпуске @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/128

Полный список изменений: https://github.com/AimRT/AimRT/compare/v0.9.0...v0.9.1

Примечание к файлам aimrt_py .whl:

Эти файлы .whl для Linux создаются с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если версии вашей локальной glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставляемые предварительно скомпилированные файлы .whl поддерживают только Python 3.10.

Если эти файлы .whl не подходят, вы можете рассмотреть возможность сборки версии, совместимой с вашим локальным окружением. Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3

Изменения

• feat: добавлен вывод информации о запуске во время инициализации от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/107
• fix: исправлены мелкие проблемы с yaml от @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/109
• feat: добавлена поддержка протокола ros2 интерфейса в aimrt_py от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/95
• feat: добавлен плагин-прокси для передачи сообщений из одного backend в несколько backend от @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/108
• fix: aimrt_cli trans теперь сначала исправляет aimrtbag от @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/112
• fix: улучшена обработка ошибок в клиенте RPC для aimrt_py от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/113
• refactor: обновлены инструкции импорта для лучшей ясности от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/114
• refactor: разделены зависимости ros2 в aimrt_py от @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/117
• Test: добавлен тестовый случай для цепочечных вызовов RPC от @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/111
• fix: исправлены проблемы с zenoh и iox по поводу serialization_length от @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/116
• fix: удалена ненужная отладочная информация от @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/118
• fix: исправлены проблемы от @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/120

Полный список изменений: https://github.com/AimRT/AimRT/compare/v0.9.0-rc2...v0.9.0

Примечание по aimrt_py .whl файлам:

Эти linux .whl файлы были построены с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если версии вашей локальной glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставленные предварительно скомпилированные .whl файлы поддерживают только Python 3.10.Если эти .whl файлы не подходят, вы можете рассмотреть возможность сборки версии, совместимой с вашим локальным окружением. Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3

Изменения

• docs: добавлен echo_plugin в список примеров плагинов @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/83
• feat: улучшение модуля modulebase @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/84
• docs: обновление заметок о выпуске для v0.8.2 и v0.8.3 @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/86
• build: рефакторинг скриптов CMake для использования функций для области переменных @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/87
• fix: добавление обработки ошибок для обнаружения локального компилятора protoc @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/89
• feat(rosbag_trans): добавление поддержки конвертации нескольких aimrt пакетов в один ROS пакет @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/90
• feat: добавление ssl/tls в mqtt_plugin @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/85
• fix: улучшение runtime/core/util @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/91
• fix: добавление примера shell для recordplayback @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/94
• build: улучшение опций сборки для модульных компонентов @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/97
• build: добавление внешнего пути proto для исходной директории @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/99
• fix: оптимизация шагов повторного подключения @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/93
• fix: небольшие изменения в benchmark @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/100
• feat: добавление системного часов для executor @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/101
• fix: обработка исключений таймера в grpc и http rpc backend @zhangyi1357 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/102
• chore: добавление native start shell скриптов для ros_plugin @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/104
• doc: исправление различных мелких ошибок @wtudio в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/105* feat: добавление поддержки периодического синхронизирования в rotate_file_logger @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/103
• feat: добавление плагина zenoh с использованием shm @owny990312 в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/96
• feat: добавление метрик rpc и канала в плагине opentelemetry @yglsaltfish в https://github.com/AimRT/AimRT/pull/92
  Полный список изменений: https://github.com/AimRT/AimRT/compare/v0.9.0-rc1...v0.9.0-rc2

  Примечание к файлам aimrt_py.whl:

  Эти файлы linux.whl были построены с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если ваши локальные версии glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставляемые предварительно собранные файлы .whl поддерживают только Python 3.10.
  Если эти файлы .whl не могут быть использованы, вы можете рассмотреть возможность самостоятельной сборки версии, совместимой с вашим локальным окружением.
  Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3

v0.9.0-rc1

Основные изменения:

• Улучшен плагин zenoh:
  • Обновлена библиотека zenohc до версии 1.0.0.11;
  • Добавлен zenoh rpc backend;
  • Теперь поддерживает native zenoh конфигурацию;
• Добавлена поддержка конфигурации шифрования для mqtt;
• Введен asio как сторонняя библиотека, runtime::core теперь использует standalone asio вместо boost для уменьшения зависимостей;
• Добавлен aimrt_cli trans команды для конвертации bag файлов, записанных плагином aimrt record_playback, в ros2 bag файлы;
• Добавлен Echo плагин для функциональности эхо сообщений;
• Введен таймер на основе исполнителя для удобного планирования задач;Мелкие изменения:
• Укорочены пути к файлам для некоторых примеров;
• Оптимизирована структура кода путем перемещения src/runtime/common/net в src/common/net;
• Обновлен jsoncpp до версии 1.9.6 для решения проблем cmake;
• Добавлен пример benchmark aimrt_py channel;
• Добавлен пример benchmark aimrt_py rpc;
• Добавлено проверение зависимости libacl перед сборкой плагина iceoryx;
• Плагины RPC service теперь поддерживают спецификацию пользовательского имени сервиса;
• Предоставлен скрипт для одноклик-запуска примеров и генерации отчетов тестирования;
• Исправлены случайные сбои сервера в aimrt_py многопоточных rpc вызовах;
• Добавлена поддержка Context для функциональности aimrt_py channel;
• Добавлена поддержка установки aimrt::runtime::core;
• Удалены неиспользуемые протоколы;
• Добавлена поддержка пользовательских форматов вывода логов;
• Добавлена поддержка формата сериализации ros2 сообщений и json для плагина grpc;## Примечание о файлах aimrt_py .whl:
  Эти Linux .whl файлы построены с использованием компилятора gcc 11.4 на платформе Ubuntu 22.04. Если версии вашей локальной glibc и libstdc++ ниже соответствующих версий, они могут не работать. Кроме того, предоставленные предварительно скомпилированные .whl файлы поддерживают только Python 3.10.

Если эти .whl файлы не подходят, вы можете рассмотреть возможность сборки версии, совместимой с вашей локальной средой. Дополнительная информация доступна по адресу https://docs.aimrt.org/tutorials/quick_start/installation_py.html#id3

Анонс выпуска и список изменений доступен по ссылке: https://aimrt.org/news/AimRT-v0.8.0.html