Английский | 中文

AimRT

Полные сведения о проекте на aimrt.org.

Краткое описание

• AimRT — это базовая среда выполнения для современной робототехники. Она разработана на основе современного C++, легковесна и легко развертывается, а также имеет более современные дизайны в управлении ресурсами и контролем, асинхронном программировании, конфигурации развертывания и т. д.
• AimRT стремится интегрировать исследования и разработки различных сценариев развертывания, таких как конечная сторона робота, конечная сторона края и облако. Она служит современным AI- и облачным приложениям для роботов и предоставляет современные и полные средства отладки и анализа производительности, а также хорошую поддержку наблюдения.
• AimRT также предоставляет всеобъемлющий интерфейс разработки плагинов, который является высоко масштабируемым и совместимым с ROS2, HTTP, gRPC и другими традиционными экосистемами робототехники или облачных сервисов, а также поддерживает постепенные обновления ваших существующих систем.

Документация

• AimRT-Docs
  • Начало работы
  • Контакты
  • Примечания о выпуске