Пожалуйста, используйте PX4 Discuss или Slack для согласования pull request, если это необходимо.

Тестовые данные / покрытие Логи загружены на http://logs.px4.io или скриншоты.

Описание проблемы, решенной предложенным pull request Ясное и краткое описание проблемы, если таковая имеется, которую решает эта функция. Например, я всегда раздражен, когда ...

Описание предпочтительного решения Ясное и краткое описание того, что вы реализовали.

Описание возможных альтернатив Ясное и краткое описание альтернативных решений или функций, которые вы рассмотрели.

Дополнительный контекст Добавьте здесь любой другой контекст или скриншоты для запроса на добавление функции.