PX4 Pro Дрон Автопилот

Этот репозиторий содержит решение для управления полетом PX4 Pro для дронов, с основными приложениями, расположенными в директории src/modules. Он также включает платформу промежуточного программного обеспечения PX4 Drone, которая предоставляет драйверы и промежуточное программное обеспечение для управления дронами.

• Официальный сайт: http://px4.io (Лицензия: BSD 3-clause, LICENSE)
• Поддерживаемые летательные аппараты (портфолио):
  • Многоосные вертолеты
  • Самолеты с фиксированным крылом
  • VTOL
  • множество экспериментальных типов (Роверы, Дирижабли, Лодки, Подводные лодки и т.д.)
• Релизы: Загрузки

Пользователи PX4Руководство пользователя PX4 объясняет, как собирать поддерживаемые летательные аппараты и управлять дронами с помощью PX4.

Если вам нужна помощь, обратитесь на форум и в чат!## Разработчики PX4

Это Руководство для разработчиков предназначено для программистов, которые хотят изменять стек полетного программного обеспечения и промежуточное программное обеспечение (например, для добавления новых режимов полета), интеграторов аппаратного обеспечения, которые хотят поддерживать новые платы управления полетом и периферийные устройства, и всех, кто хочет заставить PX4 работать на новом (неподдерживаемом) летательном аппарате/транспортном средстве.

Разработчики должны прочитать Руководство по вкладам. Если вам нужна помощь, обратитесь на форум и в чат!### Еженедельный звонок разработчиков

Команда разработчиков PX4 синхронизируется на еженедельном звонке разработчиков.

Примечание Звонок разработчиков открыт для всех заинтересованных разработчиков (не только для основной команды разработчиков). Это отличная возможность познакомиться с командой и внести свой вклад в развитие платформы. Включает сессию вопросов и ответов для новичков. Все регулярные звонки перечислены в календаре Dronecode.## Команда поддержки

• Проект: Основатель - [Lorenz Meier](https://github. com/LorenzMeier), Архитектура: [Daniel Agar](https://github. com/dagar)
  • [Dev Call](https://github. com/PX4/Firmware/labels/devcall) - [Ramon Roche](https://github. com/mrpollo)
  • Архитектура связи
    • [Beat Kueng](https://github. com/bkueng)
    • [Julian Oes](https://github. com/JulianOes)
  • UI / UX
    • [Donald Gagne](https://github. com/DonLakeFlyer)
    • [Gus Grubba](https://github. com/dogmaphobic)
  • [Управление полетом мультироторных дронов](https://github. com/PX4/Firmware/labels/multicopter)
    • [Dennis Mannhart](https://github. com/Stifael)
    • [Matthias Grob](https://github. com/MaEtUgR)
  • [Управление полетом VTOL](https://github. com/PX4/Firmware/labels/vtol)
    • [Daniel Agar](https://github. com/dagar)
    • [Mathieu Bresciani](https://github. com/bresch)
    • [Sander Smeets](https://github. com/sanderux)
    • [Roman Bapst](https://github. com/tumbili)
    • [Andreas Antener](https://github. com/AndreasAntener)
  • [Управление полетом фиксед-уинг дронов](https://github. com/PX4/Firmware/labels/fixedwing)
    • [Daniel Agar](https://github. com/dagar)
    • [Paul Riseborough](https://github. com/priseborough)
  • Гонки - [Matthias Grob](https://github. com/MaEtUgR)
  • ОС / драйверы - [David Sidrane](https://github. com/davids5)
  • [UAVCAN](https://github. com/PX4/Firmware/labels/uavcan) / Промышленное использование - [Pavel Kirienko](https://github. com/pavel-kirienko)
  • [Оценка состояния](https://github. com/PX4/Firmware/issues? q=is%3Aopen+is%3Aissue+label%3A%22state+estimation%22) - [James Goppert](https://github. com/jgoppert), [Paul Riseborough](https://github. com/priseborough)
  • Навигация на основе зрения
    • [Christoph Tobler](https://github. com/ChristophTobler)
    • [Mohammed Kabir](https://github. com/mhkabir)
  • Обход препятствий - [Martina Rivizzigno](https://github. com/mrivi)
  • [Snapdragon](https://github. com/PX4/Firmware/labels/snapdragon)
    • [Christoph Tobler](https://github. com/ChristophTobler)
  • [Intel Aero](https://github. com/PX4/Firmware/labels/intel%20aero)
    • [Sugnan Prabhu](https://github. com/sugnanprabhu) * [José Roberto de Souza](https://github. com/zehortigoza)
  • [Raspberry Pi / Navio](https://github. com/PX4/Firmware/labels/raspberry_pi) - [Beat Kueng](https://github. com/bkueng)
  • [Airmind MindPX / MindRacer](https://github. com/PX4/Firmware/labels/mindpx) - [Henry Zhang](https://github. com/iZhangHui)
  • RTPS/ROS2 интерфейс - [Vicente Monge](https://github. com/vicenteeprosima) См. также [О нас](http://px4. io/about-us/#development_team) (px4. io) и [список участников](https://github. com/PX4/Firmware/graphs/contributors) (Github).## Поддерживаемое оборудование

Этот репозиторий содержит код, поддерживающий следующие платы:

• Snapdragon Flight
• Intel Aero
• Raspberry PI с Navio 2
• Parrot Bebop 2
• FMUv2.x
  • Pixhawk
  • Pixhawk Mini
  • Pixfalcon
• FMUv3.x Pixhawk 2
• FMUv4.x
  • Pixracer
  • Pixhawk 3 Pro
• FMUv5.x (ARM Cortex M7, будущий Pixhawk)
• Gumstix AeroCore (только v2)
• Airmind MindPX V2.8
• Airmind MindRacer V1.2
• Bitcraze Crazyflie 2.0

Дополнительная информация о поддерживаемом оборудовании доступна в Руководстве пользователя PX4 > Аппаратное обеспечение автопилота.

План проекта

Высокоуровневый план проекта доступен здесь.