1. Оптимизация кода sched для повышения производительности
2. Поддержка приоритетного наследования в mutex
3. Переименование sem_xxx в sema_xxx для избежания конфликтов с POSIX стандартами
4. Добавление интерфейсов queue_peek и drop
5. Оптимизация параметров функции cpu_context_init
6. Добавление поддержки cortex-a7
7. Устранение проблемы потери потока, вызванной cond_wait
8. Внедрение исправлений для ошибочного использования указателей в mpool_create
1. Поддержка создания нескольких куч пользователями;
2. Добавление интерфейса для получения 64-битного значения tick_count;
3. Исправление ошибки, из-за которой функция event_flags_wait в определённых условиях не возвращала значение;
4. Исправление ошибок, связанных с преждевременным пробуждением при использовании функций sleep и timed_wait.
