Платформа Titan4

• На платформе Titan4 установлен автопилот, который оснащён двумя новейшими чипами Nvidia Xavier. Суммарная вычислительная мощность составляет 60 TOPS.

• Платформа имеет множество интерфейсов: до 16 видеокамер, 10 шин CAN, несколько сетевых интерфейсов T1 и другие.

• Поддерживает подключение различных датчиков, таких как лидар, радар миллиметрового диапазона и инерциальные измерительные блоки. Также поддерживает USB, CAN, LIN, FlexRay, RS485/RS232, Ethernet, IO, AD/DA и другие аппаратные интерфейсы. Поддерживает NVMe для хранения данных, встроенный модуль связи 4G и высокоточный модуль позиционирования.

• Автопилот на платформе Titan4 обладает высокой вычислительной мощностью, надёжностью, интеграцией и низким энергопотреблением. Кроме мощного вычислительного блока, Titan4 также оснащён микроконтроллером ASIL-D, что обеспечивает общую функциональную безопасность системы.

• Платформу Titan4 можно использовать с программным обеспечением ATHENA (система программного обеспечения «Афина»), разработанным компанией Ring Universe. Система ATHENA поддерживает высокоточные карты, динамическое планирование маршрутов и может работать с различными датчиками. Она способна выполнять мультисенсорное слияние данных, распознавать линии дорожной разметки и транспортные средства, а также пешеходов.

Характеристики контроллера:

• Состоит из двух основных вычислительных блоков Nvidia Xavier и одного микропроцессора.
  • Каждый вычислительный блок содержит 8 процессоров ARMv8.2 64-бит с тактовой частотой 2,26 ГГц, 32 ГБ памяти DDR4@256 бит, 32 ГБ eMMC и графический процессор с 512 ядрами. Вычислительная мощность каждого блока составляет 60 TOPS.
• Поддерживает интерфейс M.2 KEY M (NVMe) для жёстких дисков со скоростью передачи данных более 1 ГБ/с.
• Микропроцессор обрабатывает состояние вычислительных блоков и передаёт и принимает информацию через CAN.
• Встроенный модуль 4G для подключения к сетям связи.
• Модуль GNSS для точного позиционирования с использованием RTK.
• Поддержка 8 камер FPD LINK III (или 16 камер GMSL).
• Ресурсы интерфейса могут быть настроены программно с главного терминала управления.
• Возможность синхронизации датчиков и вывода данных.
• Функция удалённого запуска автомобиля.
• Широкий диапазон входного напряжения.

Коммуникационные интерфейсы:

• 7 портов Ethernet 1000BASE-TX (6 портов RJ45 + 1 порт HSD).
• 2 порта 1000BASE-T1.
• 10 портов CAN/CAN FD.
• 2 порта LIN.
• 1 порт Flexray (двухканальный).
• 8 портов FPD-LINK III для видеокамер (или 16 портов GMSL для видеокамер).
• 4 группы последовательных портов RS232 и 1 группа портов RS485 (совместно с одной группой RS232).
• 4 входа аналоговых сигналов AD.
• 6 выходов цифровых сигналов DA.
• 3 группы интерфейсов GPI.
• 2 группы интерфейсов GPO (до 1 А тока).
• 2 MicroUSB и 4 порта USB 3.0.

Руководство по использованию Titan4:

• Аппаратная установка: информация о составе системы, интерфейсах, оборудовании и общих параметрах, установке и использовании оборудования.

• Тестирование оборудования: тестирование портов CAN, портов Ethernet, видеокамер, SPI-интерфейса, последовательных портов, вентиляторов, других функций, задержки кодирования и декодирования, прошивки и отладки.

Инженерные документы и отчёты об испытаниях (внутренние).