AimRT

Полные детали проекта доступны на aimrt.org.

Краткое описание

• AimRT — это фреймворк для разработки среднего уровня для современных робототехнических систем. Он основан на современном C++, легок и легко развертывается, предлагая современные решения для управления ресурсами, асинхронного программирования и настройки развертывания.
• AimRT предназначен для интеграции различных сценариев развертывания, включая конечные устройства, краевые устройства и облачные системы. Он служит современным робототехническим приложениям, основанным на искусственном интеллекте и облачных технологиях, предоставляя полный набор инструментов для отладки и анализа производительности, а также поддержку хорошей наблюдаемости.
• AimRT также предлагает полный набор интерфейсов для разработки плагинов, обеспечивая высокую гибкость. Он совместим с традиционными робототехническими экосистемами, такими как ROS2, HTTP и gRPC, и поддерживает постепенное обновление существующих систем.

Документация

• AimRT-Docs
  • Быстрый старт
  • Связаться с нами
  • Примечания о выпуске