В избранное Ответвления

OSCHINA-MIRROR/TIPE-robotArm

Клонировать/Скачать

README.md 1.3 КБ

# AI механический робот-рука

Соберите и запустите автоматически обучаемый AI механический робот-руку, чтобы увидеть её способность к самообучению.

## Пример работы

![img](img/5arm.png)

## Обучающие материалы

[Документация](документация)

## Код

- Зависимости (только ссылки, не изменять)
    - [env.py](env.py) код для среды
    - [rl.py](rl.py) код для алгоритма обучения
- Демо
    - [basic_program.py](basic_program.py)
- Базовая среда (для практики)
    - [basic_env1.py](basic_env1.py)
    - [basic_env2.py](basic_env2.py)
    - [basic_env3.py](basic_env3.py)
    - [basic_env4.py](basic_env4.py)
    - [basic_env5.py](basic_env5.py)
- Моделирование обучения AI (для практики)
    - [human1.py](human1.py)
    - [human2.py](human2.py)
    - [human3.py](human3.py)
- Самообучение AI (для практики)
    - [ai1.py](ai1.py)
    - [ai2.py](ai2.py)
    - [ai3.py](ai3.py)
- Сохранение и загрузка результатов обучения (для практики)
    - [restore1.py](restore1.py)
    - [restore2.py](restore2.py)

Копировать Редактировать Web IDE Исходные данные Просмотреть построчно История

Отправлено 02.06.2025 19:22 2b7fdbb

AI механический робот-рука

Соберите и запустите автоматически обучаемый AI механический робот-руку, чтобы увидеть её способность к самообучению.

Пример работы

Обучающие материалы

Документация

Код

Зависимости (только ссылки, не изменять)
- env.py код для среды
- rl.py код для алгоритма обучения
Демо
- basic_program.py
Базовая среда (для практики)
Моделирование обучения AI (для практики)
Самообучение AI (для практики)
- ai1.py
- ai2.py
- ai3.py
Сохранение и загрузка результатов обучения (для практики)
- restore1.py
- restore2.py

Опубликовать ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

1

https://api.gitlife.ru/oschina-mirror/TIPE-robotArm.git

git@api.gitlife.ru:oschina-mirror/TIPE-robotArm.git

oschina-mirror

TIPE-robotArm

TIPE-robotArm

main